Λύσεις Ερωτήσεων (σελ. 44) – ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΙΑ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΙ Γ΄ ΕΠΑΛ
Λύσεις Ερωτήσεων
Ερωτήσεις κεφαλαίου 1
Παραδείγματα συστημάτων ανοικτού βρόχου
Ερώτηση: Αναφέρετε μερικά παραδείγματα συστημάτων ελέγχου ανοικτού βρόχου. Προσδιορίστε την είσοδο και την έξοδο κάθε συστήματος.
Απάντηση:
- §1.2.2, Παράδειγμα 3-4. «Μία τοστιέρα αποτελεί ένα σύστημα ελέγχου ανοικτού βρόχου διότι ελέγχεται μόνον από ένα χρονοδιακόπτη... Το πλυντήριο ρούχων είναι ένα σύστημα ελέγχου ανοικτού βρόχου... Άλλα παραδείγματα συστημάτων ελέγχου ανοικτού βρόχου είναι το ασανσέρ, το ξυπνητήρι, η ηλεκτρική κουζίνα».
Σύνοψη: (ενδεικτική) Παραδείγματα συστημάτων ανοικτού βρόχου (χωρίς ανάδραση, η είσοδος δεν επηρεάζεται από την έξοδο):
- Τοστιέρα: Είσοδος = ο χρόνος ψησίματος που ρυθμίζει ο χρήστης στον χρονοδιακόπτη· Έξοδος = ο βαθμός ψησίματος του τοστ. Από τη στιγμή που ξεκινά η μέτρηση του χρόνου δεν υπάρχει καμία διόρθωση — αν το τοστ βγει καμένο ή άψητο, μόνο η επόμενη ρύθμιση μπορεί να αλλάξει.
- Πλυντήριο ρούχων: Είσοδος = το πρόγραμμα που επιλέγει ο προγραμματιστής (παροχή νερού, απορρυπαντικό, περιστροφή κάδου, στύψιμο)· Έξοδος = η καθαρότητα των ρούχων. Το πλυντήριο εκτελεί τις προκαθορισμένες εντολές χωρίς να λαμβάνει υπόψη πόσο καθαρά είναι τελικά τα ρούχα.
- Ασανσέρ, ξυπνητήρι, ηλεκτρική κουζίνα: αναφέρονται επίσης ως τυπικά παραδείγματα ανοικτού βρόχου.
Κριτήρια αξιολόγησης:
- Τοστιέρα (είσοδος: χρόνος στο χρονοδιακόπτη· έξοδος: ψήσιμο τοστ), πλυντήριο (είσοδος: πρόγραμμα· έξοδος: καθαρότητα ρούχων), ασανσέρ, ξυπνητήρι, κουζίνα — καμία διόρθωση κατά τη λειτουργία
Παραδείγματα συστημάτων κλειστού βρόχου
Ερώτηση: Αναφέρετε μερικά παραδείγματα συστημάτων ελέγχου κλειστού βρόχου. Προσδιορίστε την είσοδο και την έξοδο κάθε συστήματος.
Απάντηση:
- §1.2.2, Παράδειγμα 5-7. «Ο θερμοσίφωνας είναι σύστημα αυτομάτου ελέγχου κλειστού βρόχου... Η είσοδος του συστήματος είναι η επιθυμητή θερμοκρασία του νερού... Η έξοδος του συστήματος είναι η πραγματική θερμοκρασία του νερού» και «Το Σχήμα 1.12 περιγράφει διαγραμματικά τη λειτουργία του ηλεκτρικού ψυγείου».
Σύνοψη: (ενδεικτική) Παραδείγματα συστημάτων κλειστού βρόχου (με ανάδραση, η έξοδος συγκρίνεται συνεχώς με την είσοδο):
- Θερμοσίφωνας: Είσοδος = η επιθυμητή θερμοκρασία νερού που ρυθμίζεται στον θερμοστάτη· Έξοδος = η πραγματική θερμοκρασία του νερού. Ο θερμοστάτης λειτουργεί ως ελεγκτής/ρυθμιστής.
- Ηλεκτρικό ψυγείο: Είσοδος = η επιθυμητή θερμοκρασία που επιλέγεται στη διάταξη επιλογής θερμοκρασίας· Έξοδος = η πραγματική θερμοκρασία του ψυγείου, όπως τη μετρά το θερμόμετρο. Ο συγκριτής συγκρίνει τις δύο τιμές και, αν υπάρχει σφάλμα, ο ελεγκτής διορθώνει τη λειτουργία του συστήματος ψύξης.
- Δεξαμενή με φλοτέρ: Είσοδος (πρακτικά) = η επιθυμητή στάθμη νερού· Έξοδος = η πραγματική στάθμη. Το φλοτέρ ανεβαίνει με τη στάθμη και φράσσει σταδιακά το στόμιο παροχής μέχρι να γεμίσει η δεξαμενή, χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση.
Κριτήρια αξιολόγησης:
- Θερμοσίφωνας (είσοδος: επιθυμητή θερμοκρασία νερού· έξοδος: πραγματική θερμοκρασία), ψυγείο (είσοδος: επιλεγμένη θερμοκρασία· έξοδος: πραγματική θερμοκρασία θαλάμου), δεξαμενή με φλοτέρ — όλα με ανάδραση/σύγκριση
Η οδήγηση αυτοκινήτου ως σύστημα αυτομάτου ελέγχου
Ερώτηση: Η οδήγηση του αυτοκινήτου από τον άνθρωπο αποτελεί σύστημα αυτομάτου ελέγχου; Εάν ναι, τι είδους σύστημα είναι (ανοικτό ή κλειστό) και γιατί;
Απάντηση:
- §1.2.2. «Εάν ο άνθρωπος αναλάβει να εκτελέσει τις εργασίες μέτρησης, σύγκρισης και ρύθμισης, τότε ο έλεγχος είναι χειροκίνητος» — ορισμός συστήματος κλειστού βρόχου με χειροκίνητο έλεγχο, όπου η είσοδος συγκρίνεται συνεχώς με την έξοδο.
Σύνοψη: (ενδεικτική) Ναι, η οδήγηση αυτοκινήτου αποτελεί σύστημα αυτομάτου ελέγχου κλειστού βρόχου (με ανάδραση), έστω και με χειροκίνητο έλεγχο. Ο οδηγός λειτουργεί ως «ελεγκτής»: παρατηρεί συνεχώς την πραγματική πορεία/ταχύτητα του αυτοκινήτου (έξοδος, μέσω των ματιών του και των οργάνων του ταμπλό) και τη συγκρίνει με την επιθυμητή πορεία/ταχύτητα (είσοδος). Όποτε προκύπτει απόκλιση (σφάλμα) —π.χ. το αυτοκίνητο βγαίνει από τη λωρίδα ή η ταχύτητα ξεπερνά το επιθυμητό όριο— ο οδηγός διορθώνει άμεσα στρέφοντας το τιμόνι ή πατώντας γκάζι/φρένο. Αυτή η συνεχής κυκλική διαδικασία μέτρησης-σύγκρισης-διόρθωσης είναι ακριβώς ο μηχανισμός της ανάδρασης που χαρακτηρίζει τα κλειστά συστήματα, με τη διαφορά ότι εδώ τις λειτουργίες του συγκριτή και του ελεγκτή τις εκτελεί ο ίδιος ο άνθρωπος αντί για αυτόματη συσκευή.
Κριτήρια αξιολόγησης:
- Κλειστού βρόχου, με χειροκίνητο έλεγχο: ο οδηγός συγκρίνει συνεχώς πραγματική με επιθυμητή πορεία/ταχύτητα και διορθώνει (ανάδραση)
Βασική διαφορά ανοικτού και κλειστού βρόχου
Ερώτηση: Ποια είναι η βασική διαφορά μεταξύ των συστημάτων ανοικτού και κλειστού βρόχου;
Απάντηση:
- §1.2.2. «Στο σύστημα αυτομάτου ελέγχου ανοικτού βρόχου η είσοδος είναι ανεξάρτητη της εξόδου του... ενώ στο σύστημα κλειστού βρόχου η είσοδος συγκρίνεται με την έξοδό του».
Σύνοψη: Στο σύστημα ανοικτού βρόχου η είσοδος είναι ανεξάρτητη της εξόδου: το σύστημα δεν έχει τη δυνατότητα να ελέγξει ή να διορθώσει αυτόματα τη λειτουργία του με βάση το αποτέλεσμα που παράγει. Στο σύστημα κλειστού βρόχου η είσοδος συγκρίνεται συνεχώς με την έξοδο (μέσω ανάδρασης), οπότε το σύστημα μπορεί να ανιχνεύσει τυχόν σφάλμα και να διορθώσει αυτόματα τη λειτουργία του.
Κριτήρια αξιολόγησης:
- Ανοικτό: είσοδος ανεξάρτητη από έξοδο, χωρίς διόρθωση. Κλειστό: είσοδος συγκρίνεται με έξοδο (ανάδραση), με διόρθωση σφάλματος
Το κύριο στοιχείο συστήματος κλειστού βρόχου
Ερώτηση: Ποιο είναι το κύριο στοιχείο που χαρακτηρίζει ένα σύστημα κλειστού βρόχου;
Απάντηση:
- §1.2.2. «...τότε είναι πλέον απαραίτητη η ανάδραση του συστήματος» και «σύστημα αυτομάτου ελέγχου κλειστού βρόχου, ή σύστημα με ανάδραση».
Σύνοψη: Το κύριο στοιχείο που χαρακτηρίζει ένα σύστημα κλειστού βρόχου είναι η ανάδραση (feedback): η έξοδος του συστήματος μετράται και «επιστρέφει» στην είσοδο μέσω ενός συγκριτή, ώστε να συγκρίνεται συνεχώς με την επιθυμητή τιμή και να παράγεται σήμα σφάλματος που διορθώνει τη λειτουργία μέσω του ελεγκτή.
Κριτήρια αξιολόγησης:
- Η ανάδραση (feedback) — σύγκριση εξόδου με είσοδο μέσω συγκριτή
Αισθητήρας θερμοκρασίας θαλάμου ψύξης
Ερώτηση: Τι είδους διάταξη θα πρέπει να χρησιμοποιήσουμε προκειμένου να ανιχνεύσουμε τη θερμοκρασία στο θάλαμο ψύξης ενός ψυγείου;
Απάντηση:
- §1.5.1. «Αισθητήρες θερμοκρασίας: Θερμόμετρα, θερμοστοιχεία, θερμίστορ, θερμοστάτες...» και §1.7. «Το κύριο στοιχείο ελέγχου της θερμοκρασίας ενός ψυγείου... είναι ο θερμοστάτης».
Σύνοψη: Θα πρέπει να χρησιμοποιηθεί ένας αισθητήρας θερμοκρασίας, και συγκεκριμένα θερμοστάτης (ή θερμόμετρο/θερμοστοιχείο/θερμίστορ), όπως αναφέρει και το ίδιο το βιβλίο για τον έλεγχο θερμοκρασίας ψυγείου. Ο θερμοστάτης λειτουργεί ταυτόχρονα και ως αισθητήρας και ως ελεγκτής, ανιχνεύοντας τη θερμοκρασία του θαλάμου και δίνοντας εντολή στο σύστημα ψύξης όταν αυτή αποκλίνει από την επιθυμητή τιμή.
Κριτήρια αξιολόγησης:
- Θερμοστάτης (ή γενικότερα αισθητήρας θερμοκρασίας: θερμόμετρο/θερμοστοιχείο/θερμίστορ)
Βασική δομή συστήματος αυτομάτου ελέγχου
Ερώτηση: Ποια είναι η βασική δομή ενός συστήματος αυτομάτου ελέγχου;
Απάντηση:
- §1.4. «Όλα τα συστήματα αυτομάτου ελέγχου περιλαμβάνουν την ελεγχόμενη μηχανή (ή την εγκατάσταση) και το τμήμα ελέγχου (ή του αυτοματισμού)» — και το τμήμα ελέγχου αναλύεται σε τμήμα εισόδου, τμήμα επεξεργασίας δεδομένων, τμήμα εξόδου, δίκτυο (Σχήμα 1.14).
Σύνοψη: Η βασική δομή ενός συστήματος αυτομάτου ελέγχου αποτελείται από δύο μέρη: την ελεγχόμενη μηχανή (ή εγκατάσταση) και το τμήμα ελέγχου (αυτοματισμού). Το τμήμα ελέγχου αναλύεται περαιτέρω σε: (1) τμήμα εισόδου — αισθητήρες και μονάδες προσαρμογής σημάτων εισόδου, (2) τμήμα επεξεργασίας δεδομένων — επεξεργαστής, πρόγραμμα, διάλογος ανθρώπου-μηχανής, (3) τμήμα εξόδου — έλεγχος ισχύος και ενεργοποιητές, και (4) δίκτυο — μεταφέρει τα επεξεργασμένα σήματα σε άλλους χώρους/συστήματα.
Κριτήρια αξιολόγησης:
- Μηχανή + τμήμα ελέγχου (είσοδος: αισθητήρες → επεξεργασία: επεξεργαστής/πρόγραμμα → έξοδος: ενεργοποιητές → δίκτυο)
Θέση των αισθητήρων στο σύστημα ελέγχου
Ερώτηση: Σε ποιο τμήμα ενός συστήματος ελέγχου είναι οι αισθητήρες;
Απάντηση:
- §1.4. «Το τμήμα εισόδου, το οποίο εκτελεί τη λήψη δεδομένων (data acquisition) και περιλαμβάνει: α) τους αισθητήρες και β) τις μονάδες προσαρμογής και μετατροπής των σημάτων εισόδου».
Σύνοψη: Οι αισθητήρες ανήκουν στο τμήμα εισόδου του συστήματος ελέγχου, το οποίο εκτελεί τη λήψη δεδομένων (data acquisition) από την ελεγχόμενη διαδικασία.
Κριτήρια αξιολόγησης:
- Στο τμήμα εισόδου (μαζί με τις μονάδες προσαρμογής σημάτων εισόδου)
Θέση των ενεργοποιητών στο σύστημα ελέγχου
Ερώτηση: Σε ποιο τμήμα ενός συστήματος ελέγχου είναι οι ενεργοποιητές;
Απάντηση:
- §1.4. «Το τμήμα εξόδου, το οποίο περιλαμβάνει: α) τον έλεγχο ισχύος (power control)... και β) τους ενεργοποιητές».
Σύνοψη: Οι ενεργοποιητές ανήκουν στο τμήμα εξόδου του συστήματος ελέγχου, μαζί με τον έλεγχο ισχύος (συσκευές ελέγχου και μονάδα προσαρμογής σημάτων εξόδου).
Κριτήρια αξιολόγησης:
- Στο τμήμα εξόδου (μαζί με τον έλεγχο ισχύος)
Παραδείγματα συστημάτων ελέγχου ON-OFF
Ερώτηση: Αναφέρετε μερικά παραδείγματα συστημάτων ελέγχου ON-OFF.
Απάντηση:
- §1.3. «Η βαλβίδα ή θα είναι τελείως ανοικτή (ΟΝ), ή θα είναι τελείως κλειστή (OFF). Ο ηλεκτρικός διακόπτης ή θα είναι ανοικτός (ON), ή θα είναι κλειστός (OFF)... Η ηλεκτρική αντίσταση της τοστιέρας (ή του θερμοσίφωνα) ή θα τροφοδοτείται από ρεύμα (ΟΝ), ή δεν θα τροφοδοτείται (OFF). Η ρύθμιση δύο θέσεων εφαρμόζεται στα συστήματα κλιματισμού, στα ψυγεία, στους θερμοσίφωνες».
Σύνοψη: (ενδεικτική) Παραδείγματα συστημάτων ελέγχου ON-OFF (δύο θέσεων):
- Μια βαλβίδα που είναι είτε τελείως ανοικτή (ΟΝ) είτε τελείως κλειστή (OFF).
- Ένας ηλεκτρικός διακόπτης-λαμπτήρας: ανοικτός (OFF, σβηστός λαμπτήρας) ή κλειστός (ΟΝ, αναμμένος λαμπτήρας).
- Η ηλεκτρική αντίσταση τοστιέρας ή θερμοσίφωνα, που είτε τροφοδοτείται με ρεύμα (ΟΝ) είτε όχι (OFF).
- Γενικότερα, η ρύθμιση δύο θέσεων εφαρμόζεται ευρέως σε συστήματα κλιματισμού, ψυγεία και θερμοσίφωνες.
Κριτήρια αξιολόγησης:
- Βαλβίδα ανοικτή/κλειστή, διακόπτης-λαμπτήρας ON/OFF, αντίσταση τοστιέρας/θερμοσίφωνα με/χωρίς ρεύμα· εφαρμογή σε κλιματισμό, ψυγεία, θερμοσίφωνες
Παραδείγματα συστημάτων συνεχούς ελέγχου
Ερώτηση: Αναφέρετε μερικά παραδείγματα συστημάτων συνεχούς ελέγχου.
Απάντηση:
- §1.3. «Ως παραδείγματα συνεχούς ελέγχου μπορούν να αναφερθούν τα ακόλουθα: Μία βαλβίδα μπορεί να πάρει οποιαδήποτε θέση, από τελείως ανοικτή μέχρι τελείως κλειστή. Ένας κινητήρας μπορεί να ρυθμιστεί σε οποιονδήποτε αριθμό στροφών μεταξύ των δύο ορίων ταχύτητας».
Σύνοψη: (ενδεικτική) Παραδείγματα συστημάτων συνεχούς ελέγχου (το σύστημα μπορεί να πάρει οποιαδήποτε ενδιάμεση τιμή, όχι μόνο τις δύο ακραίες):
- Μια βαλβίδα που μπορεί να ρυθμιστεί σε οποιαδήποτε ενδιάμεση θέση, από τελείως ανοικτή μέχρι τελείως κλειστή (όχι μόνο στις δύο ακραίες θέσεις).
- Ένας κινητήρας που μπορεί να ρυθμιστεί σε οποιονδήποτε αριθμό στροφών ανάμεσα στο κατώτατο και το ανώτατο όριο ταχύτητας.
Κριτήρια αξιολόγησης:
- Βαλβίδα σε οποιαδήποτε ενδιάμεση θέση ανοίγματος· κινητήρας σε οποιονδήποτε αριθμό στροφών μεταξύ ελάχιστης και μέγιστης ταχύτητας
Σύστημα ελέγχου θερμοκρασίας κλιματιστικού
Ερώτηση: Τι είδους σύστημα ελέγχου θα χρησιμοποιούσατε προκειμένου να ελέγξετε τη θερμοκρασία ενός κλιματιστικού μηχανήματος;
Απάντηση:
- §1.3. «Η ρύθμιση δύο θέσεων εφαρμόζεται στα συστήματα κλιματισμού» και §1.2.2 για τη γενική αρχή του κλειστού βρόχου με σύγκριση επιθυμητής-πραγματικής τιμής.
Σύνοψη: (ενδεικτική) Θα χρησιμοποιούνταν ένα σύστημα κλειστού βρόχου (με ανάδραση), αφού η θερμοκρασία εξόδου πρέπει συνεχώς να συγκρίνεται με την επιθυμητή τιμή. Ως προς τη μέθοδο ρύθμισης, το βιβλίο αναφέρει ρητά ότι «η ρύθμιση δύο θέσεων (ON-OFF) εφαρμόζεται στα συστήματα κλιματισμού»: ο θερμοστάτης θέτει τον συμπιεστή σε λειτουργία (ΟΝ) όταν η θερμοκρασία ξεπεράσει το επιθυμητό όριο και τον σταματά (OFF) όταν αυτή αποκατασταθεί. Εναλλακτικά, σε πιο σύγχρονα/ακριβή συστήματα μπορεί να εφαρμοστεί συνεχής έλεγχος (π.χ. ρύθμιση της ταχύτητας του συμπιεστή), που δίνει ομαλότερη και ακριβέστερη ρύθμιση της θερμοκρασίας.
Κριτήρια αξιολόγησης:
- Κλειστού βρόχου· τυπικά ρύθμιση δύο θέσεων (ON-OFF) με θερμοστάτη, όπως αναφέρει ρητά το βιβλίο για τα συστήματα κλιματισμού
Συστήματα πεπιεσμένου αέρος
Ερώτηση: Αναφέρετε συστήματα πεπιεσμένου αέρος.
Απάντηση:
- §1.6.3. «Ο πεπιεσμένος αέρας παράγεται με τη βοήθεια ειδικών διατάξεων που ονομάζονται αεροσυμπιεστές... επιβάλλεται η χρησιμοποίηση μιας ειδικής διάταξης που ονομάζεται προπαρασκευαστής αέρος... Οι βαλβίδες διεύθυνσης ροής είναι στοιχεία που καθορίζουν τη διεύθυνση που πρέπει να ακολουθήσει ένα ρεύμα πεπιεσμένου αέρα».
Σύνοψη: (ενδεικτική) Συστήματα/διατάξεις πεπιεσμένου αέρος (πνευματικά συστήματα):
- Αεροσυμπιεστές (σταθεροί ή κινητοί): παράγουν τον πεπιεσμένο αέρα.
- Προπαρασκευαστές πεπιεσμένου αέρα: περιλαμβάνουν φίλτρο (κατακράτηση ακαθαρσιών), ρυθμιστή πίεσης, λιπαντήρα και μανόμετρο.
- Βαλβίδες διεύθυνσης ροής: καθορίζουν την κατεύθυνση του ρεύματος πεπιεσμένου αέρα.
- Πνευματικοί κύλινδροι/ενεργοποιητές (απλής ή διπλής ενέργειας): μετατρέπουν την πνευματική ενέργεια σε μηχανική κίνηση.
Κριτήρια αξιολόγησης:
- Αεροσυμπιεστές, προπαρασκευαστές αέρα (φίλτρο/ρυθμιστής πίεσης/λιπαντήρας/μανόμετρο), βαλβίδες διεύθυνσης ροής, πνευματικοί κύλινδροι
Υδραυλικά συστήματα
Ερώτηση: Αναφέρετε υδραυλικά συστήματα.
Απάντηση:
- §1.6.4. «Ένα τυπικό υδραυλικό σύστημα αυτομάτου ελέγχου αποτελείται από τη μονάδα τροφοδοσίας, η οποία περιλαμβάνει: την υδραυλική αντλία, τον ηλεκτρικό κινητήρα, τη δεξαμενή λαδιού, την ανακουφιστική βαλβίδα (βαλβίδα ασφαλείας), φίλτρα, συσσωρευτές και όργανα μέτρησης».
Σύνοψη: (ενδεικτική) Υδραυλικά συστήματα/στοιχεία αυτομάτου ελέγχου:
- Η μονάδα τροφοδοσίας, που περιλαμβάνει την υδραυλική αντλία, τον ηλεκτρικό κινητήρα, τη δεξαμενή λαδιού, τη βαλβίδα ασφαλείας (ανακουφιστική), φίλτρα, συσσωρευτές και όργανα μέτρησης (μανόμετρα).
- Οι υδραυλικοί κύλινδροι (απλής ή διπλής ενέργειας), που χρησιμοποιούνται όπου απαιτείται πολύ μεγάλο μηχανικό έργο.
- Οι υδραυλικές βαλβίδες, που ελέγχουν τη ροή του ρευστού (λάδι, αέρα ή νερό) από την πηγή υψηλής πίεσης μέχρι τους ενεργοποιητές.
Κριτήρια αξιολόγησης:
- Μονάδα τροφοδοσίας (αντλία, κινητήρας, δεξαμενή λαδιού, βαλβίδα ασφαλείας, φίλτρα, συσσωρευτές, μανόμετρα), υδραυλικοί κύλινδροι, υδραυλικές βαλβίδες
Σύστημα για ανύψωση πολύ μεγάλου βάρους
Ερώτηση: Τι είδους σύστημα θα χρησιμοποιούσατε εάν θέλατε να σηκώσετε ένα πολύ μεγάλο βάρος και γιατί;
Απάντηση:
- §1.6.4. «Χρησιμοποιούνται κυρίως σε εγκαταστάσεις αυτοματισμού όπου απαιτείται η παραγωγή πολύ μεγάλου μηχανικού έργου. Με τη βοήθεια ενός υδραυλικού κυλίνδρου είναι δυνατή η μετακίνηση μεγάλων φορτίων».
Σύνοψη: Θα χρησιμοποιούνταν ένα υδραυλικό σύστημα (με υδραυλικό κύλινδρο ως ενεργοποιητή), διότι, όπως αναφέρει το βιβλίο, τα υδραυλικά συστήματα «χρησιμοποιούνται κυρίως σε εγκαταστάσεις αυτοματισμού όπου απαιτείται η παραγωγή πολύ μεγάλου μηχανικού έργου», και με τη βοήθεια ενός υδραυλικού κυλίνδρου είναι δυνατή η μετακίνηση πολύ μεγάλων φορτίων — κάτι που δεν επιτυγχάνεται εξίσου αποδοτικά με πνευματικά ή ηλεκτρικά συστήματα μικρότερης ισχύος.
Κριτήρια αξιολόγησης:
- Υδραυλικό σύστημα (υδραυλικός κύλινδρος) — παράγει πολύ μεγάλο μηχανικό έργο/δύναμη, κατάλληλο για μετακίνηση πολύ μεγάλων φορτίων
