Λύσεις — Ενότητα 2.7: Σερβοκινητήρες και μηχανές Σ.Ρ. νέας τεχνολογίας (σελ. 149) – ΗΛΕΚΤΡΙΚΕΣ ΜΗΧΑΝΕΣ Γ΄ ΕΠΑΛ

Λύσεις — Ενότητα 2.7: Σερβοκινητήρες και μηχανές Σ.Ρ. νέας τεχνολογίας (σελ. 149)

Λύσεις των 13 ερωτήσεων της ενότητας 2.7: 10 ανοιχτές και 3 πολλαπλής επιλογής.

Ερώτηση 1 — Κατασκευή κινητήρων Σ.Ρ. χωρίς ψήκτρες

Ερώτηση: Πώς είναι κατασκευασμένοι οι κινητήρες Σ.Ρ. χωρίς ψήκτρες;

Απάντηση:

• Οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες (brushless) δεν διαθέτουν επαγωγικό τύλιγμα, συλλέκτη και ψήκτρες (σελ. 146). Το επαγώγιμο (δρομέας) έχει μόνιμους μαγνήτες και περιβάλλεται από τα σταθερά τυλίγματα του στάτη, που είναι γενικά τρεις φάσεις (σε μερικούς κινητήρες τέσσερις ή δύο). Οι φάσεις τροφοδοτούνται από έναν μετατροπέα (inverter) που μετατρέπει το Σ.Ρ. σε τριφασικό Ε.Ρ.· το Ε.Ρ. είναι απαραίτητο για τη δημιουργία περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου από τον στάτη, το οποίο έλκει τους μόνιμους μαγνήτες του τυμπάνου και το περιστρέφει με την ίδια φορά — η «μεταγωγή» γίνεται ηλεκτρονικά, όχι με συλλέκτη. Σε εφαρμογές πολύ υψηλής ροπής και χαμηλής ταχύτητας χρησιμοποιούνται στάτες με πολύ μεγάλο αριθμό πόλων (έως 64 πόλους ανά φάση). Νεότεροι σχεδιασμοί: κινητήρας χωρίς σχισμές (χωρίς οδοντώσεις στον στάτη, μεγαλύτερη διάμετρος δρομέα με περισσότερο μαγνητικό υλικό) και γεφυρωμένου στάτη (ελάσματα στάτη δύο τεμαχίων) — και οι δύο με μικρότερη ροπή οδόντωσης και μικρότερο κόστος συναρμολόγησης.

Σύνοψη: (ενδεικτική) Χωρίς επαγωγικό τύλιγμα, συλλέκτη, ψήκτρες· δρομέας με μόνιμους μαγνήτες, στάτης με σταθερά τυλίγματα (3 φάσεις) που τροφοδοτεί μετατροπέας Σ.Ρ. → 3φ Ε.Ρ. → περιστρεφόμενο πεδίο που έλκει τους μαγνήτες· πολλοί πόλοι (έως 64/φάση) για μεγάλη ροπή· παραλλαγές χωρίς σχισμές / γεφυρωμένου στάτη.

Κριτήρια αξιολόγησης:

• Δρομέας-μαγνήτες, στάτης-τυλίγματα, μετατροπέας, περιστρεφόμενο πεδίο.

Ερώτηση 2 — Διαφορά κινητήρων μέσα-έξω από τους χωρίς ψήκτρες

Ερώτηση: Σε τι διαφέρουν οι κινητήρες Σ.Ρ. τύπου μέσα έξω από τους κινητήρες Σ.Ρ. χωρίς ψήκτρες;

Απάντηση:

• Οι κινητήρες τύπου μέσα-έξω είναι κι αυτοί κινητήρες χωρίς ψήκτρες (ίδια αρχή: μόνιμοι μαγνήτες + τυλίγματα τροφοδοτούμενα από μετατροπέα), διαφέρουν όμως ως προς την κατασκευή — η διάταξη είναι αντεστραμμένη (σελ. 146): οι μόνιμοι μαγνήτες του «τυμπάνου» τοποθετούνται στο σταθερό περίβλημα της μηχανής, ενώ το τύλιγμα του στάτη βρίσκεται στο εσωτερικό του περιστρεφόμενου μέρους (στον κλασικό brushless οι μαγνήτες είναι στον εσωτερικό δρομέα και τα τυλίγματα στον εξωτερικό στάτη). Πλεονεκτήματα: μεγάλη ροπή αδράνειας (το περιστρεφόμενο μέρος είναι εξωτερικό, με μεγάλη διάμετρο) και πολύ καλά χαρακτηριστικά ρύθμισης της ταχύτητας — γι' αυτό χρησιμοποιούνται για να οδηγούν σκληρούς δίσκους και ταινίες ηλεκτρονικών υπολογιστών, ρομπότ κ.λπ., όπου χρειάζεται σταθερή ομαλή περιστροφή.

Σύνοψη: (ενδεικτική) Ίδια αρχή (χωρίς ψήκτρες), αντεστραμμένη κατασκευή: μαγνήτες στο σταθερό περίβλημα, τύλιγμα στο εσωτερικό του περιστρεφόμενου μέρους· μεγάλη ροπή αδράνειας, πολύ καλή ρύθμιση ταχύτητας — σκληροί δίσκοι, ταινίες Η/Υ, ρομπότ.

Κριτήρια αξιολόγησης:

• Η αντεστραμμένη διάταξη + πλεονεκτήματα/χρήσεις.

Ερώτηση 3 — Κατασκευή κινητήρων μόνιμων μαγνητών

Ερώτηση: Πώς είναι κατασκευασμένοι οι κινητήρες Σ.Ρ. μόνιμων μαγνητών;

Απάντηση:

• Οι κινητήρες μόνιμων μαγνητών (σελ. 146-147) διαθέτουν τύλιγμα οπλισμού (επαγωγικό τύμπανο), συλλέκτη και ψήκτρες, όπως οι συμβατικοί κινητήρες Σ.Ρ.· η διαφορά είναι ότι το μαγνητικό πεδίο του στάτη προέρχεται από μόνιμους μαγνήτες και όχι από ηλεκτρομαγνήτες (δεν υπάρχει τύλιγμα διέγερσης ούτε ρεύμα διέγερσης). Στους σερβοκινητήρες αυτού του τύπου (σελ. 145) ο στάτης κατασκευάζεται από χυτό κράμα αλουμινίου-νικελίου-κοβαλτίου σε σχήμα κυκλικού δακτυλίου που περιβάλλει το τύμπανο και δίνει μεγάλη μαγνητική ροή, με τυλίγματα αντιστάθμισης ώστε να μην απομαγνητίζονται οι μαγνήτες στις απότομες αναστροφές της τάσης τυμπάνου· ο έλεγχος γίνεται με μεταβολή της τάσης τυμπάνου.

Σύνοψη: (ενδεικτική) Όπως οι συμβατικοί — τύλιγμα οπλισμού, συλλέκτης, ψήκτρες — αλλά το πεδίο από μόνιμους μαγνήτες αντί ηλεκτρομαγνήτες (χωρίς διέγερση)· στάτης-δακτύλιος από κράμα Al-Ni-Co, τυλίγματα αντιστάθμισης· έλεγχος με την τάση τυμπάνου.

Κριτήρια αξιολόγησης:

• Ψήκτρες/οπλισμός + μόνιμοι μαγνήτες αντί διέγερσης.

Ερώτηση 4 — Πλεονεκτήματα κινητήρων μόνιμων μαγνητών

Ερώτηση: Τι πλεονεκτήματα έχουν οι κινητήρες μόνιμων μαγνητών σε σχέση με τους συμβατικούς;

Απάντηση:

• Συγκρινόμενοι με τους συμβατικούς κινητήρες Σ.Ρ. (σελ. 147): ① έχουν υψηλότερο βαθμό απόδοσης, γιατί παρέχεται ηλεκτρική ισχύς μόνο στο τύλιγμα του επαγώγιμου — δεν καταναλώνεται ισχύς (απώλειες I²R) σε τύλιγμα διέγερσης· ② είναι μικρότερου μεγέθους και ελαφρύτεροι για την ίδια ιπποδύναμη (δεν χρειάζονται πηνία και πυρήνες πόλων για τη διέγερση)· ③ έχουν απλούστερη τροφοδοσία (μόνο το τύμπανο, χωρίς κύκλωμα διέγερσης) και, στους σερβοκινητήρες, αμελητέα δινορρεύματα και υστέρηση. Χρήσεις: αλιευτικά σκάφη, μικρά ηλεκτρικά οχήματα, διατάξεις μετρήσεων (σερβοκινητήρες 6/28 V).

Σύνοψη: (ενδεικτική) Υψηλότερος βαθμός απόδοσης (ισχύς μόνο στο επαγώγιμο, χωρίς απώλειες διέγερσης), μικρότερο μέγεθος και βάρος για ίδια ιπποδύναμη, απλούστερη τροφοδοσία· χρήση σε αλιευτικά σκάφη και μικρά ηλεκτρικά οχήματα.

Κριτήρια αξιολόγησης:

• Απόδοση + μέγεθος/βάρος (+ χρήσεις).

Ερώτηση 5 — Τι είναι οι σερβοκινητήρες και πού χρησιμοποιούνται

Ερώτηση: Τι είναι οι σερβοκινητήρες και που χρησιμοποιούνται;

Απάντηση:

• Οι σερβοκινητήρες Σ.Ρ. είναι ειδικά σχεδιασμένες μηχανές Σ.Ρ. με υψηλή ροπή και χαμηλή αδράνεια (σελ. 144), ώστε να αποκρίνονται γρήγορα σε σήματα ελέγχου. Το ένα τους τύλιγμα τροφοδοτείται από σταθερή πηγή (ή μόνιμο μαγνήτη) και το άλλο διεγείρεται από το σήμα ελέγχου (το σφάλμα του συστήματος, μέσω ενισχυτή)· η ροπή τους είναι περίπου ανάλογη της τάσης ελέγχου και η φορά της καθορίζεται από την πολικότητα της. Ισχύς από 0,05 έως 1000 HP.
• Χρησιμοποιούνται σε συστήματα αυτομάτου ελέγχου (σερβομηχανισμούς) που απαιτούν υψηλή ροπή και μεγάλη κλίμακα ταχύτητας — για δύο βασικούς λόγους: α. η ευκολία με την οποία ελέγχεται η ταχύτητά τους και β. η ικανότητά τους να παρέχουν ενίσχυση ισχύος (μικρό σήμα ελέγχου → μεγάλη μηχανική ισχύς). Παραδείγματα: έλεγχος θέσης/ταχύτητας σε εργαλειομηχανές, ρομπότ, αυτοματισμούς αεροπλάνων, διατάξεις μετρήσεων (μικροί σερβοκινητήρες μόνιμων μαγνητών), βαριοί σερβομηχανισμοί με στρεφόμενους ενισχυτές.

Σύνοψη: (ενδεικτική) Ειδικές μηχανές Σ.Ρ. με υψηλή ροπή και χαμηλή αδράνεια, με ροπή ανάλογη και φορά κατά την πολικότητα της τάσης ελέγχου (0,05-1000 HP)· χρήση σε συστήματα ελέγχου/σερβομηχανισμούς (εύκολος έλεγχος ταχύτητας, ενίσχυση ισχύος): ρομπότ, εργαλειομηχανές, μετρήσεις.

Κριτήρια αξιολόγησης:

• Ορισμός + δύο λόγοι χρήσης + παραδείγματα.

Ερώτηση 6 — Τύποι σερβοκινητήρων

Ερώτηση: Ποιους τύπους σερβοκινητήρων γνωρίζετε;

Απάντηση:

• Χρησιμοποιούνται τέσσερις τύποι σερβοκινητήρων Σ.Ρ. (σελ. 145-146): ① Κινητήρες ελεγχόμενου πεδίου — ο έλεγχος γίνεται με μεταβολή της τάσης του τυλίγματος διέγερσης από τον ενισχυτή σφάλματος, με σταθερό ρεύμα δρομέα· ροπή μηδέν όταν το πεδίο είναι μηδέν, ανάλογη της ροής μέχρι τον κορεσμό. ② Σερβοκινητήρες ελεγχόμενου τυμπάνου — διέγερση από πηγή σταθερού ρεύματος, τύμπανο από τον ενισχυτή· έλεγχος (έως ~1000 HP) με τη τάση τυμπάνου, αναστροφή πολικότητας → αναστροφή φοράς· μεγάλης ισχύος από στρεφόμενους ενισχυτές (Amplidyne). ③ Σερβοκινητήρες μόνιμων μαγνητών ελεγχόμενου τυμπάνου — μικροί, κλασματικής ισχύος, μικρής ροπής, για διατάξεις μετρήσεων· πεδίο από μόνιμους μαγνήτες, ονομαστικές τάσεις 6 V και 28 V, στάτης-δακτύλιος Al-Ni-Co, τυλίγματα αντιστάθμισης. ④ Σερβοκινητήρες χωρισμένου πεδίου σειράς — μικροί, κλασματικής ισχύος, με δύο τυλίγματα (κύριο και βοηθητικό) ίσης μαγνητεγερτικής δύναμης, τυλιγμένα ώστε να δίνουν αντίθετη φορά περιστροφής· μεγάλη ροπή εκκίνησης και ταχεία απόκριση σε μικρά σήματα σφάλματος.

Σύνοψη: (ενδεικτική) Ελεγχόμενου πεδίου (μεταβολή τάσης διέγερσης), ελεγχόμενου τυμπάνου (σταθερή διέγερση, τύμπανο από ενισχυτή, έως 1000 HP), μόνιμων μαγνητών ελεγχόμενου τυμπάνου (μικροί, 6/28 V, μετρήσεις), χωρισμένου πεδίου σειράς (δύο αντίθετα τυλίγματα, μεγάλη ροπή εκκίνησης).

Κριτήρια αξιολόγησης:

• Οι τέσσερις τύποι με ένα χαρακτηριστικό ο καθένας.

Ερώτηση 7 — Τι είναι οι βηματικοί κινητήρες και πού χρησιμοποιούνται

Ερώτηση: Τι είναι οι βηματικοί κινητήρες και που χρησιμοποιούνται;

Απάντηση:

• Οι βηματικοί κινητήρες είναι κινητήρες δύο φάσεων, μόνιμου μαγνήτη, που παρέχουν μια συγκεκριμένη γωνιακή κίνηση (βήμα) κάθε φορά που αλλάζει η πολικότητα του τυλίγματός τους (σελ. 147). Δεν περιστρέφονται συνεχώς αλλά βήμα-βήμα: κάθε παλμός τάσης από τον μικροϋπολογιστή στρέφει τον άξονα κατά ορισμένες μοίρες (π.χ. 7,5°), και μια σειρά παλμών τον φέρνει σε οποιαδήποτε επιθυμητή θέση — γι' αυτό χρησιμοποιούνται σε λειτουργίες ψηφιακού ελέγχου (έλεγχος θέσης χωρίς αισθητήρα ανάδρασης).
• Χρήσεις: έλεγχος θέσης βαλβίδων από υπολογιστή· στο αυτοκίνητο ο έλεγχος του μίγματος αέρα/καυσίμου (βαλβίδα ρελαντί/αέρα), ο έλεγχος διατήρησης σταθερής ταχύτητας (cruise control) και η οδήγηση μηχανικών χιλιομετρητών· γενικότερα σε ρομπότ (κινητήρες αρθρώσεων), εκτυπωτές, μονάδες δίσκων και κάθε σύστημα που ελέγχεται ψηφιακά.

Σύνοψη: (ενδεικτική) Κινητήρες 2 φάσεων μόνιμου μαγνήτη που κάνουν συγκεκριμένο βήμα σε κάθε αλλαγή πολικότητας/παλμό — έλεγχος θέσης ψηφιακά· χρήση: βαλβίδες, μίγμα αέρα/καυσίμου, σταθερή ταχύτητα, χιλιομετρητές, ρομπότ, εκτυπωτές.

Κριτήρια αξιολόγησης:

• Ορισμός (βήμα ανά παλμό) + χρήσεις.

Ερώτηση 8 — Κατασκευή βηματικών κινητήρων

Ερώτηση: Πώς κατασκευάζονται οι βηματικοί κινητήρες;

Απάντηση:

• Κατασκευάζονται (σελ. 147) με οπλισμό (δρομέα) μόνιμου μαγνήτη, που ονομάζεται οδοντωτός ρότορας, και με πηνία δύο πεδίων (δύο φάσεις) στον στάτη. Γύρω από κάθε περιέλιξη του στάτη σχηματίζονται δύο καλύμματα (οδοντωτά κελύφη), που γίνονται εναλλάξ ενεργός βόρειος και νότιος πόλος· τα καλύμματα έχουν ζεύγη πόλων μηχανικά μετατοπισμένα κατά ½ πολικό βήμα, ενώ μεταξύ των καλυμμάτων των δύο φάσεων η μετατόπιση είναι ¼ του πολικού βήματος. Ο δρομέας μόνιμου μαγνήτη μαγνητίζεται με τον ίδιο αριθμό ζευγών πόλων που περιέχει ένα τμήμα περιέλιξης του στάτη. Η αλληλεπίδραση δρομέα-στάτη (αντίθετοι πόλοι έλκονται, όμοιοι απωθούνται) προκαλεί κίνηση του δρομέα κατά ¼ πολικού βήματος σε κάθε αλλαγή πολικότητας τυλίγματος. Παράδειγμα: κινητήρας 2 φάσεων με 12 ζεύγη πόλων ανά τμήμα πηνίου → 48 βήματα ανά περιστροφή, δηλαδή 7,5° ανά βήμα.

Σύνοψη: (ενδεικτική) Οδοντωτός ρότορας μόνιμου μαγνήτη + πηνία δύο πεδίων· δύο καλύμματα-πόλοι ανά περιέλιξη (εναλλάξ Ν/S), μετατοπισμένα ½ βήμα μεταξύ τους και ¼ μεταξύ φάσεων· ίδιος αριθμός ζευγών πόλων στον δρομέα· ¼ πολικού βήματος ανά αλλαγή πολικότητας — 12 ζεύγη → 48 βήματα, 7,5°.

Κριτήρια αξιολόγησης:

• Δρομέας + καλύμματα στάτη + μετατοπίσεις + παράδειγμα 48/7,5°.

Ερώτηση 9 — Έλεγχος θέσης βηματικού κινητήρα με παλμούς

Ερώτηση: Πώς ένας βηματικός κινητήρας ελέγχει την κίνηση σε κάποια θέση σύμφωνα με τους παλμούς τάσης από τον μικροϋπολογιστή;

Απάντηση:

• Ο βηματικός κινητήρας είναι σχεδιασμένος έτσι ώστε, αν εφαρμοστεί ένας μόνο παλμός τάσης από τον μικροϋπολογιστή (μία αλλαγή πολικότητας τυλίγματος), ο άξονάς του να περιστρέφεται κατά ορισμένες μοίρες — ένα βήμα (π.χ. ¼ πολικού βήματος = 7,5° στον κινητήρα 12 ζευγών πόλων). Ένας ακόμη παλμός προκαλεί άλλη μια ίση μετακίνηση. Έτσι, για να μετακινήσει την ελεγχόμενη συσκευή (συνήθως μια βαλβίδα) σε όποια θέση θέλουμε, ο υπολογιστής εφαρμόζει μια σειρά από παλμούς: ο αριθμός των παλμών καθορίζει τη γωνία (θέση = παλμοί × βήμα), η σειρά/πολικότητα των παλμών στις δύο φάσεις τη φορά και ο ρυθμός των παλμών την ταχύτητα (σελ. 147). Επειδή κάθε παλμός αντιστοιχεί σε γνωστό βήμα, ο υπολογιστής γνωρίζει τη θέση μετρώντας τους παλμούς, χωρίς αισθητήρα ανάδρασης — αυτό κάνει τον βηματικό ιδανικό για ψηφιακό έλεγχο θέσης (μίγμα αέρα/καυσίμου, σταθερή ταχύτητα, χιλιομετρητές).

Σύνοψη: (ενδεικτική) Κάθε παλμός = μία αλλαγή πολικότητας = ένα σταθερό βήμα (π.χ. 7,5°)· σειρά παλμών → επιθυμητή θέση (παλμοί × βήμα), σειρά φάσεων → φορά, ρυθμός → ταχύτητα· ο υπολογιστής ξέρει τη θέση μετρώντας παλμούς (χωρίς ανάδραση).

Κριτήρια αξιολόγησης:

• Παλμός → βήμα, πλήθος παλμών → θέση (+ φορά/ταχύτητα).

Ερώτηση 10 — Κατασκευή κινητήρων Σ.Ρ. κινητού πηνίου (αρθρώσεων)

Ερώτηση: Πώς κατασκευάζονται οι κινητήρες Σ.Ρ. κινητού πηνίου;

Απάντηση:

• Οι κινητήρες των αρθρώσεων των ρομπότ είναι κινητήρες ροπής, Σ.Ρ., συνεχούς περιστροφής, με μόνιμη μαγνήτιση (πεδίο από μόνιμους μαγνήτες) και διέγερση οπλισμών — ουσιαστικά μετατροπείς ροπής που μετατρέπουν ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική, με ροπή ανάλογη της ροής του μαγνητικού πεδίου και του ρεύματος οπλισμού (σελ. 148). Η κατασκευή τους είναι απλή: α. ο στάτης, που αποτελείται από ένα κέλυφος, σφαιροτριβείς (ρουλεμάν) και μόνιμους μαγνήτες ή ηλεκτρομαγνήτες — οι μαγνήτες δημιουργούν το μαγνητικό πεδίο γύρω από το κινούμενο τμήμα· β. ο δρομέας, που αποτελείται από τον άξονα και τα τυλίγματα (κινητό πηνίο), στα οποία ρέει το ρεύμα τροφοδοσίας. Το ρεύμα οδηγείται στα τυλίγματα μέσω ψηκτρών που εφάπτονται στον μεταγωγέα (συλλέκτη), ο οποίος συνδέεται με τα τυλίγματα έτσι ώστε να παράγεται ροπή πάντοτε κατά την επιθυμητή διεύθυνση. (Οι κινητήρες αρθρώσεων μπορεί να είναι και υδραυλικοί ή πνευματικοί, αλλά συνηθέστεροι είναι οι ηλεκτρικοί — Σ.Ρ. ή βηματικοί.)

Σύνοψη: (ενδεικτική) Κινητήρες ροπής Σ.Ρ. συνεχούς περιστροφής με μόνιμους μαγνήτες: στάτης = κέλυφος + ρουλεμάν + μόνιμοι μαγνήτες (ή ηλεκτρομαγνήτες)· δρομέας = άξονας + τυλίγματα (κινητό πηνίο)· ρεύμα μέσω ψηκτρών-μεταγωγέα, συνδεδεμένου ώστε η ροπή να έχει πάντα την επιθυμητή διεύθυνση.

Κριτήρια αξιολόγησης:

• Στάτης/δρομέας + ψήκτρες-μεταγωγέας.

Ερώτηση 11 (πολλαπλής επιλογής) — Τι διαθέτουν οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες

Ερώτηση: Οι κινητήρες Σ.Ρ. χωρίς ψήκτρες διαθέτουν: α. επαγωγικό τύλιγμα. β. συλλέκτη. γ. κανένα από τα παραπάνω.

Απάντηση:

• Σωστή απάντηση: γ. κανένα από τα παραπάνω — «οι κινητήρες αυτοί δεν διαθέτουν επαγωγικό τύλιγμα, συλλέκτη και ψήκτρες» (σελ. 146) — ο δρομέας έχει μόνιμους μαγνήτες και τα τυλίγματα είναι στον στάτη.

Σύνοψη: γ — κανένα από τα παραπάνω.

Κριτήρια αξιολόγησης:

• Σωστό γράμμα.

Ερώτηση 12 (πολλαπλής επιλογής) — Οι σερβοκινητήρες έχουν

Ερώτηση: Οι σερβοκινητήρες έχουν: α. χαμηλή τάση. β. υψηλή αδράνεια. γ. κανένα από τα παραπάνω.

Απάντηση:

• Σωστή απάντηση: γ. κανένα από τα παραπάνω — οι σερβοκινητήρες έχουν υψηλή ροπή και χαμηλή αδράνεια (σελ. 144) — όχι υψηλή αδράνεια· η τάση τους δεν είναι γενικά «χαμηλή» (μόνο οι μικροί μόνιμων μαγνητών είναι 6/28 V, ενώ οι μεγάλοι φτάνουν τους 1000 HP).

Σύνοψη: γ — κανένα (υψηλή ροπή, χαμηλή αδράνεια).

Κριτήρια αξιολόγησης:

• Σωστό γράμμα + αιτιολόγηση.

Ερώτηση 13 (πολλαπλής επιλογής) — Πού χρησιμοποιούνται οι βηματικοί κινητήρες

Ερώτηση: Οι βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται σε λειτουργίες: α. ψηφιακού ελέγχου. β. παλμικού ελέγχου. γ. οπτικού ελέγχου.

Απάντηση:

• Σωστή απάντηση: α. ψηφιακού ελέγχου — «οι βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται σε λειτουργίες ψηφιακού ελέγχου» (σελ. 147) — ελέγχονται με παλμούς από μικροϋπολογιστή, αλλά η κατηγορία λειτουργίας που ονομάζει το βιβλίο είναι ο ψηφιακός έλεγχος.

Σύνοψη: α — ψηφιακού ελέγχου.

Κριτήρια αξιολόγησης:

• Σωστό γράμμα.