Κεφάλαιο 4.4 - Ισορροπία Στερεού Σώματος (σελ. 133-144)
Άσκηση Δραστ.4.1
Εκφώνηση: Πειραματική δραστηριότητα εύρεσης του κέντρου μάζας ενός επίπεδου ακανόνιστου σώματος: αναρτήστε το σώμα διαδοχικά από δύο-τρία διαφορετικά σημεία και σχεδιάστε κάθε φορά την κατακόρυφο που περνά από το σημείο ανάρτησης.
Λύση:
- Αναρτούμε το σώμα από ένα σημείο Α και σχεδιάζουμε την κατακόρυφο ΑΑ′ που περνά από αυτό (το κέντρο μάζας βρίσκεται πάνω σε αυτή την ευθεία, αφού στην ισορροπία το βάρος και η τάση του νήματος είναι συγγραμμικές).
- Επαναλαμβάνουμε αναρτώντας από δεύτερο σημείο Β, σχεδιάζοντας τη νέα κατακόρυφο ΒΒ′.
- Το κέντρο μάζας βρίσκεται στο σημείο τομής των δύο (ή περισσότερων, για επαλήθευση) κατακόρυφων ευθειών.
Απάντηση: Το κέντρο μάζας εντοπίζεται στο σημείο τομής των κατακόρυφων ευθειών ανάρτησης — δραστηριότητα εργαστηρίου, ενδεικτική.
Προσοχή:
- id_πηγης κοινό με τη Δραστ.4.2 — και οι δύο δραστηριότητες (και μια τρίτη, ο κύλινδρος που «αψηφά» τη βαρύτητα, ήδη ενσωματωμένη στο θεωρία §4.5) βρίσκονται σε ένα ενιαίο κείμενο-κόμβο της πηγής.
Άσκηση Δραστ.4.2
Εκφώνηση: Κατασκευάστε μια αυτοσχέδια ζυγαριά με μια ράβδο που ισορροπεί σε στήριγμα, κρεμώντας γνωστό βάρος w από το ένα άκρο και ζητώντας να βρείτε άγνωστη μάζα m από την κλίση ισορροπίας θ της ράβδου.
Λύση:
- Ισορροπία ροπών ως προς το σημείο στήριξης, με τις δύο μάζες σε ίσες οριζόντιες αποστάσεις όταν η ράβδος είναι υπό γωνία θ, οδηγεί στη σχέση m=M·εφθ.
- Μετρώντας τη γωνία θ στην ισορροπία, υπολογίζουμε την άγνωστη μάζα m.
Απάντηση: m = M·εφθ — δραστηριότητα εργαστηρίου, ενδεικτική, χωρίς μοναδική αριθμητική τιμή.
Προσοχή:
- id_πηγης κοινό με τη Δραστ.4.1 — ενιαίος κείμενο-κόμβος πηγής για τις τρεις δραστηριότητες του §4.5 (σελ. 133).
Άσκηση 4.41
Εκφώνηση: Από τα άκρα Α και Β βαρούς ράβδου, μήκους l=2 m, κρέμονται με σκοινιά δύο βάρη w₁=200 N και w₂=300 N. Σε ποιο σημείο πρέπει να στηριχτεί η ράβδος για να ισορροπεί οριζόντια;
Λύση:
- Έστω x η απόσταση του σημείου στήριξης Ο από το άκρο Α. Ισορροπία ροπών ως προς Ο: w₁·x = w₂·(l−x).
- 200x = 300(2−x) ⇒ 200x = 600−300x ⇒ 500x = 600 ⇒ x=1,2 m.
Απάντηση: Η ράβδος πρέπει να στηριχτεί σε απόσταση 1,2 m από το άκρο Α (0,8 m από το Β).
Άσκηση 4.42
Εκφώνηση: Ο ελαιοχρωματιστής στέκεται πάνω σε δοκό μήκους l=4 m και βάρους w₁=150 N. Η δοκός στηρίζεται στα σημεία Α και Β που απέχουν το καθένα 1 m από τα άκρα της. Το βάρος του ελαιοχρωματιστή είναι w₂=700 N. Σε πόση απόσταση από τις άκρες μπορεί να σταθεί χωρίς να ανατραπεί η δοκός;
Λύση:
- Ισορροπία ροπών ως προς Α για τον ελαιοχρωματιστή στη θέση p (κρίσιμη περίπτωση R_B=0 για ανατροπή γύρω από Α): 2R_B = w₁·(2−1) + w₂·(p−1).
- Θέτοντας R_B=0: 0 = 150 + 700(p−1) ⇒ p−1 = −150/700 = −3/14 ⇒ p = 1−3/14 = 11/14 ≈ 0,786 m.
- Άρα ο ελαιοχρωματιστής μπορεί να πλησιάσει έως 0,786 m ≈ 79 cm από κάθε άκρο (λόγω συμμετρίας ίδιο όριο και από το άλλο άκρο) — πιο κοντά ανατρέπεται η δοκός.
Απάντηση: Μπορεί να σταθεί σε απόσταση τουλάχιστον 79 cm από κάθε άκρο της δοκού, χωρίς αυτή να ανατραπεί.
Άσκηση 4.43
Εκφώνηση: Ομογενής δοκός ΑΓ με μήκος l και βάρος w₁=100 N ισορροπεί οριζόντια. Το άκρο Α συνδέεται με άρθρωση σε κατακόρυφο τοίχο. Το άλλο άκρο Γ συνδέεται με τον τοίχο με σκοινί που σχηματίζει γωνία φ=30° με τη δοκό. Στο άκρο Γ κρέμεται σώμα βάρους w₂=40 N. Υπολογίστε την τάση του σκοινιού και τη δύναμη που δέχεται η δοκός από τον τοίχο.
Λύση:
- Ισορροπία ροπών ως προς Α: T·ημφ·l = w₁·(l/2) + w₂·l ⇒ T·ημ30°=w₁/2+w₂ ⇒ T·0,5=50+40=90 ⇒ T=180 N.
- Συνιστώσες της τάσης: T_x=T·συν30°=180·(√3/2)≈155,9 N (οριζόντια, προς τον τοίχο), T_y=T·ημ30°=90 N (κατακόρυφα, προς τα πάνω).
- Ισορροπία δυνάμεων στη δοκό: F_x(άρθρωση)=T_x≈155,9 N (αντίθετη φορά), F_y(άρθρωση)=w₁+w₂−T_y=100+40−90=50 N.
- Μέτρο δύναμης άρθρωσης: F=√(F_x²+F_y²)=√(155,9²+50²)≈163,7 N.
Απάντηση: Τάση σκοινιού T=180 N. Δύναμη από τον τοίχο (άρθρωση) F≈163,7 N, με εφθ=F_y/F_x=50/155,9≈0,32.
Άσκηση 4.56
Εκφώνηση: Ομογενής δοκός ΑΓ μήκους l και βάρους w=100 N ισορροπεί με το άκρο Α αρθρωμένο σε τοίχο και σκοινί που συνδέει ενδιάμεσο σημείο της δοκού με σημείο του τοίχου πάνω από το Α, σχηματίζοντας γωνία φ=60° με την κατακόρυφο. Να υπολογιστούν οι δυνάμεις που δέχεται η δοκός από το σκοινί και από την άρθρωση Α.
Λύση:
- Το βάρος της δοκού w=100 N δρα στο μέσον της. Με ισορροπία ροπών ως προς Α και ανάλυση δυνάμεων (όπως στο σχήμα 4.64), προκύπτει η δοσμένη λύση του βιβλίου.
Απάντηση: T = 50√3 N ≈ 86,6 N, F = 50√7 N ≈ 132,3 N (δύναμη από την άρθρωση), με εφθ = 2√3/3 ≈ 1,155.
Προσοχή:
- Η ακριβής γεωμετρία (θέση σύνδεσης σκοινιού πάνω στη δοκό) βασίζεται στην περιγραφή του σχήματος 4.64, ίδια και στα δύο σημεία της πηγής.
Άσκηση 4.57
Εκφώνηση: Το εμπόδιο του σχήματος 4.65 έχει ύψος h και ο τροχός ακτίνα R και βάρος w. Για ποιες τιμές της οριζόντιας δύναμης F ο τροχός θα υπερπηδήσει το εμπόδιο;
Λύση:
- Ως προς την ακμή του εμποδίου, ο μοχλοβραχίονας της F (εφαρμοσμένης στο κέντρο, οριζόντια) είναι R−h· ο μοχλοβραχίονας του βάρους w (κατακόρυφο) είναι η οριζόντια απόσταση κέντρου-ακμής, √(R²−(R−h)²)=√(h(2R−h)).
- Οριακή συνθήκη ισορροπίας ροπών ως προς την ακμή: F·(R−h) = w·√(h(2R−h)).
- Για να υπερπηδήσει: F > w·√(h(2R−h))/(R−h).
Απάντηση: F > w·√(h(2R−h))/(R−h).
Άσκηση 4.58
Εκφώνηση: Ομογενής σκάλα μπορεί να ισορροπήσει στηριζόμενη στο έδαφος και στον τοίχο μόνο αν η γωνία φ που σχηματίζει με το έδαφος είναι μεγαλύτερη των 30°. Να υπολογιστεί ο συντελεστής οριακής στατικής τριβής της με το οριζόντιο επίπεδο (η τριβή σκάλας-τοίχου θεωρείται αμελητέα).
Λύση:
- Ισορροπία δυνάμεων: κάθετη αντίδραση εδάφους N=w (βάρος σκάλας), οριζόντια αντίδραση τοίχου Ν_τ = τριβή εδάφους T (η μόνη οριζόντια δύναμη).
- Ισορροπία ροπών ως προς το κάτω άκρο: N_τ·L·ημφ = w·(L/2)·συνφ ⇒ N_τ = (w/2)·συνφ/ημφ = (w/2)εφφ⁻¹... πιο σωστά N_τ=(w/2)/εφφ.
- Για οριακή ισορροπία T=μN=μw πρέπει να ισούται με N_τ: μw=(w/2)/εφφ_min ⇒ μ=1/(2εφ30°)=1/(2·(√3/3))=√3/2.
Απάντηση: μ = √3/2 ≈ 0,866.